Mitahara,  Mita = misurato 
Hara = cibo.
Indica la dieta alimentare più idonea alla pratica dello Yoga.

“Riempi metà dello stomaco con cibo sano, un quarto con acqua pura, il resto lascialo libero. Questo è Mitahara.”
Mitahara gioca un ruolo importante nel mantenere una perfetta salute.
Molte malattie sono dovute a irregolarità nei pasti, a eccesso di cibo.
Mangiare in qualsiasi momento può essere dannoso per la salute.

Tale uomo può diventare un Rogi (malato) facilmente, e non potrà mai diventare uno Yogi.

Krishna dichiara: “Il successo nello Yoga non è per colui che mangia troppo né troppo poco, 
né per colui che dorme troppo o troppo poco (Gita VI-16).
Ancora nello Sloka 18 del capitolo stesso, Krishna dice: “Per colui, che è moderato nel mangiare, nel sonno e nella veglia, lo Yoga diventa la liberazione dalla sofferenza”.